税務上は見積書・納品書も保管書類という形で規定されている状況ではございます。
提出が求められた場合には紙で提出する必要がございますので、最低限印刷できるようにデータで保管しておくことが望ましいと考えられます。
契約書や注文書がある場合には、そちらも保存が必要になります。